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  • 南(nán)京安川(chuān)關(guān)節式(shì)機器(qì)人 GP12視頻

南京安川(chuān)關(guān)(guān)節式(shì)機器(qì)(qì)人 GP12視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別(bié)的(de)可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製(zhì)、無需依(yī)賴(lài)姿(zī)勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極(jí)限。
提升(shēng)導入、使用、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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